用普通木工車床加工零件時(shí),操作者依據(jù)工程圖樣的要求,不斷的改變刀具與工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的參數(shù),使刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工,最終得到所需要的合格零件。
數(shù)控木工車床的工作原理是,首先應(yīng)將加工零件的幾何信息和工藝信息編制成加工程序,由輸入部分送入數(shù)控裝置,經(jīng)過數(shù)控裝置的處理和運(yùn)算,按各坐標(biāo)軸的分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路,經(jīng)過轉(zhuǎn)換、放大去驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)各軸運(yùn)動(dòng),并進(jìn)行反饋控制,使刀具與工件及其他輔助裝置嚴(yán)格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊地工作,從而加工出零件的全部輪廓。
當(dāng)進(jìn)給軌跡為直線或者圓弧時(shí),數(shù)控裝置則在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化,求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,然后按中間點(diǎn)的坐標(biāo)值向各坐標(biāo)輸出脈沖數(shù),保證加工出所需要的直線和圓弧輪廓。
數(shù)控木工車床上的數(shù)控裝置進(jìn)行的這種數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化稱為插補(bǔ),一般數(shù)控裝置都具有對(duì)基本函數(shù)進(jìn)行插補(bǔ)的功能。對(duì)任意曲面零件的加工,必須使刀具運(yùn)動(dòng)的軌跡與曲面完全吻合,才能加工出所需的零件。
數(shù)控木工車床的加工,其實(shí)是應(yīng)用了微分的原理。主要過程如下:
1、數(shù)控裝置根據(jù)車床加工程序要求的軌跡,將該軌跡按照數(shù)控車床對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸,以小的移動(dòng)量進(jìn)行微分,并計(jì)算出各軸所需的脈沖數(shù)。
2、通過數(shù)控木工車床的數(shù)控裝置的插補(bǔ)軟件或者插補(bǔ)運(yùn)算器,把要求的軌跡用最小移動(dòng)單位的等效折線進(jìn)行擬合,并找出接近理論軌跡的擬合折線。
3、
木工車床上的數(shù)控裝置根據(jù)擬合折線的軌跡,給相應(yīng)坐標(biāo)軸連續(xù)不斷地分配進(jìn)給脈沖,并通過伺服驅(qū)動(dòng)使數(shù)控車床坐標(biāo)軸按照分配的脈沖運(yùn)動(dòng)。
由此可見,只要數(shù)控木工車床的最小移動(dòng)量足夠小,所用的擬合折線就完全可以等效地代替理論曲線,只要改變坐標(biāo)軸的脈沖分配方式,即可以改變擬合折線的形狀,從而達(dá)到改變加工軌跡的目的,只要改變分配脈沖的頻率,即可改變坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)速度,這樣就實(shí)現(xiàn)了數(shù)控木工車床控制刀具移動(dòng)軌跡的根本目的。